C-OptiMe permette di effettuare processi di ispezione senza contatto con fotogrammetria automatizzando il processo di misura sfruttando l’autoapprendimento del robot collaborativo.

L’operatore può definire un percorso di misura semplicemente posizionando il Cobot nella posizione migliore per l’acquisizione con il semplice spostamento del braccio articolato.

Il perfetto bilanciamento dei pesi rende il movimento fluido ed assolutamente semplice.

Modalità Marker Sferici – questo tipo di allineamento è esclusivo della Fratelli Rotondi. Siamo al momento l’unica azienda ad effettuare questo tipo di allineamento. I marker sferici (in dotazione con OptiMe) permettono acquisizione su lati opposti del pezzo. Il limite dei marker piatti infatti è che non possono essere visti da facce opposte. Basta posizionare attorno al pezzo i marker per poter ricostruire in modo immediato due facce opposte e verificarne la coerenza con il modello matematico. Nell’immagine è mostrata una struttura metallica che sostiene le sfere. Nella foto d’esempio le sfere sono fissate sia sul pezzo che sul telaio. E’ possibile realizzare un telaio per evitare di dover spostare le sfere magnetiche ad ogni misurazione. Il marker sferico è in grado di garantire sulla ricostruzione un’accuratezza di 10 micron.

Modalità Marker Piatti – è la più comune forma di allineamento per i sistemi di scansione ottica. I marker vengono utilizzati per allineare due immagini contigue e possono essere messi sia sul piano di lavoro sia sul pezzo da misurare. Questo tipo di allineamento permette un’accuratezza di 10 micron.

Modalità Auto Ricostruzione – Esistono particolari tipi di oggetti che hanno una superficie “parlante”, ovvero caratterizzati da forme che permettono al software di eseguire un best-fit di acquisizioni separate ma contigue. La ricostruzione in questo caso avviene senza l’ausilio di alcun marker o encoder. Un esempio è il calco in gesso qui a lato. Questa applicazione è spesso quella preferita nel settore delle arti o delle protesi. In questa modalità è possibile ottenere un’accuratezza di 15 micron.

Modalità Cobot – questa modalità permette di sfruttare il posizionamento del Cobot. Grazie alla grande capacità di posizionamento dei Cobot Doosan della Homberger Robotica siamo in grado di garantire un’accuratezza di 30 micron nelle acquisizioni multiple. In questo modo semplicemente il software ricostruisce la nuvola di punti sfruttando la posizione del Cobot nello spazio, senza dunque aver bisogno di marker o altri accorgimenti.

L’accuratezza del sistema va da 0.01 mm o meglio per parti piccole fino a 0.03 mm per l’utilizzo con il posizionamento del Cobot.

Rispetto alle macchine di misura a contatto, i sistemi ottici hanno un throughput (numero di punti acquisiti nell’unità di tempo) molto più elevato, consentendo misure più veloci; l’assenza di contatto evita danni anche a superfici non dure.

Rispetto ad altri sistemi di misura ottica, OptiMe può misurare i bordi più velocemente e con migliore accuratezza, e può leggere il metallo anche senza opacizzazione, con risparmio di tempo e denaro ed evitando l’uso di sostanze inquinanti.

Grazie all’uso dei più moderni software di elaborazione dati è possibile confrontare i dati rilevati con i modelli matematici e costruire ogni tipo di report grafico e non, così come rilevare gli elementi geometrici.